martes, 28 de octubre de 2008

ROBOTS










ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORES:

tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados y hacen desiciones basados en datos obtenidos por sensores.

ROBOTS CONTROLADOS POR VISIÒN:

Estos robots pueden manipular un objeto al utilizar informaciòn por medio del sistema de visiòn.

ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE:

El robot puede automàticamente reprogramar sus acciones basandose en los datos que le dan los sensores.

La asociaciòn de robots japonesa (JIRA) clasifico los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia.


  1. Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.

  2. Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fàcilmente.

  3. Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a travès de la tarea .

Robots de control numèrico, Donde el operador programa el movimiento, hasta que se entregue la tarea.















































































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