ATOMATIZACIÒN Y ROBOTICA

La historia de la automatizaciòn industrial esta caraterizada por periodos de constantes innovaciones tècnologicas. Esto se debe a que las tècnicas de automatizaciòn estan muy ligadas a los sucesos econòmicos mundiales.
El uso de los robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora(CAD), y los sistrmas de fabricaciòn asistidos por computadora (CAM).
Estas tècnologias conducen a la automatizaciòn industrial a otra transiciòn.

La demanda en el meracdo de la industria ròbotica es desde los años 80`S hasta nuestra època esta en pleno auge pero de algun modo permanecera.
En un contexto industrial se puede definir la automatizaciòn como una tecnologia que esta relacionada con el empleo de sistemas mecànicos-elèctricos, la ròbotica es una forma de automatizaciòn industrial.

Las clases de automatizaciòn industrial son: Automatizaciòn fija, programable y flexible.

1. Automatizaciòn Programable: Se emplea cuando el volumen de producciòn es relativamente bajo y hay una diversidad de producciòn a obtener, esta adaptaciòn se realiza por medio de un programa (software).


2. Automatizaciòn Flexible: Es màs adecuada para un rango de producciòn media, este posee carateristicas de automatizaciòn fija y programada


3. Automatizaciòn Fija: Es cuando el volumen de producciòn es alto y por tanto se puede justificar econòmicamente, ademas de esto otro inconveniente de la automatizaciòn fija es un ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto.
   
4. De los tres tipos de automatización, la robótica coincide mas estrechamente con la automatización programable.
   

En tiempos más recientes, el control numérico y la telequerica son dos tecnologías importantes en el desarrollo de la robotica, el control numérico como su nombre lo indica es el control de acción de una máquina herramienta pormedio de números.

A Goertz se le acredita el desarrollo de la telequerica.

Hay dos inventores que merecen un reconocimiento por la confluencia de estas dos teccnologias sobre las aplicaciones industriales:

El primero es el britanico llamado WALTER KENWAR que solicito patente britanica para un dispositivo robótico en 1.954.

El segundo es GEORGE C. DEVOL, americano que se le atribuyen dos invenciones que llevaron al desarrollo de los robots hasta nuestros días.

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos variables programados para la ejecución de una diversidad de tareas.