La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robot se clasifican de acuerdo a su generación, nivel de inteligencia, nivel de control, nivel de lenguaje de programación. La generación de un robot se determina por el orden historico de desarrollos en robótica, cinco generaciones son asignadas a los robots industriales y la tercera generacion se utiliza en la industria, la cuarta en los laboratorios de investigación, y la quinta es el gran sueño. |
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