RESEÑA HISTORICA

La historia de esta tecnologia ha estado unida a la construcciòn de artefactos con el animo de materializar el deseo y semejanza de ser humano, para cumpl,ir tareas laborales.

El ingeniero español LEONADO TORRES QUEVEDO ( que construyo el primer mando a distancia para su torpedo automovil usando la telegrafia sin hilo, el ajedresista automatico, el primer transbordador aereo y otros muchos ingenios), acuño el termino automatica en relaciòn con la teoria de la automatizaciòn de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Por los siglos el ser humano a construido maquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brasos mecanicos a las estatuas de sus dioses. Estos brasos fueron operados por sacerdotes quienes clamaban que el movimiento de estos era insperaciòn de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidraulico, los cuales su utilizaban para facinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII, en europa fueron construidos muñecos mecànicos muy ingeniosos que tenian algunas caracteristicas de robots.

En el siglo XVIII JACQUES de VAUNCANSOS construyo varios musicos de tamaño humano, se trataba de robots mecànicos diseñados especialmente con el proposito especifico: la diversiòn en 1.805 HENRI MAILLARDERT construyo una muñeca mecanica que era capas de hacer dibujos esto reflejaba el ingenio del hombre que se anticiparon a su epoca. Durante la revoluciòn industrial ubo otrs invenciones creadas por mentes de igual jenio, las cuales estaban dirigidas al sector de la producciòn textil: como eran la hiladora giratoria de HARGREAVES (1.770), la hiladora mecànica de CROMPTON (1779), el telar mecànico de CARTWRIEHT (1785), el telar de JACQUARD (1.801) y otros de hay en adelante.

El desarrollo de la tecnologia se inclyeron las famosas computadoras electricas que actuaban rectoalimentadas atraves de engranajes y la tecnologia en censores que han ayudado a desempeñar tareas dentro de la industria.

KARET KAPEK escritor checo acuño en 1.921 el termino "ROBOT" en su obra dramatica ROSSUM`S UNIVERSAL ROBOT (R.U.R.) la palabra checa ROBBOTA que significa cervidumbre o trabajo forzado. ISAAC ASIMOV, acuño el termino robotica definiendo a la ciencia que estudia a los robots.

Debido a las limitaciones de las maquinas roboticas actuales el concepto popular de un robot, es que tiene una apariencia humana y actua como tal. Este concepto humanoide a sido inspirado y estimulado por varias narraciones de la ciencia ficciòn. El hombre a imaginado a los robots vicitando nuevos mundos, haciendose con el poder. o simplemente aliviando de las labores caceras, a ISAAC ASIMOV desde 1.939 en su obra demuestra una imagen de una maquina bien diseñada (ROBOT) y con una seguridad garantizada que actua dentro de los tres principios denominados por este; las tres leyes de la robotica y son :

1- Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la ninacciòn, que un ser humano sufre daños.

2- Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que esten en conflicto con la primera ley.

3- Un robot debe proteger su propia exixtencia a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.

Concecuentemente todos los robots de ASIMOV son fieles sirvientes del ser humano, de esta forma su actitud contraviene a la de KAPEK. que manifiesta servidumbre o trabajador forzado.

CRONOGRAMA DE LOS ABANCES DE LA ROBOTICA DESDE SUS INICIOS:

Siglo XVIII:

Amediados del J. de VAUCANSON construyo varias muñecas mecanicas de tamaño humano que ejecutaban piesas de musica.

1.801: J JAQUARD invento su telar, que era una maquina programable para la undimbre .

1.805: H MAILLARDET construyo una muñeca mecanica capaz de hacer dibujos.

Siglo XX:

1.946: El inventor americano G.C. DEVOL desarrollo un dispositivo contralador que podia registrar señales electricas por medio magneticos y redusirlas para accionar una maquina mecanica. La patente estadounidence se imitio en 1.952.

1.954: el inventor britanico C.W. KENWARD solicito su patente para diseño de robot patente britanica emitida en 1.957.

1.960: Se introdujo el primer robot "UNIMATE", basada en la trasferencia de articulos. Programa de DEVOL. Utilizan los principios de control nùmerico para el control de manipulador y era un robot de transmisiòn hidraulica. Instalandose por primera vez en la FORD MOTORS COMPANI para atender una maquina de fundiciòn de troquel.

1.966: Una firma noruega, "trallfa· construllo e instalo un robot de pintura por pulberizaciòn.

1.968: Un robot movil llamado " shakey" desarrollado por la standford research institute ( S.R.I.), estaba provisto de una diversidad de censores asi como una camara de visiòn y censores tàctiles y podia desplasarce por el suelo.

1.973: Se desarrollo en la (S.R.I), el primer lenguaje de programaciòn de robots del tipo de computadora para investigaciòn con la denominaciòn WAVE. fue seguido por el lenguaje AL en 1.974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para unimation por VICTOR SCHEINMAN y BRUCE SIMANO.

1.974: ASEA introdujo un robot irb6 elèctrico, KAWASAKI, instalo un robot para soldadura de estructura motocicleta y CINCINNATI MILACRON introdujo un robot T3, por control de computadora.

1.978: El Robot T3 de Cincinnati Milacron se adopto y programo para realizar operaciones de taladro y circulacion de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM. (integrated computer-Aided Manufacturing ).

1.980: Un sistema Robotico de captacion de recipientes fue objeto de demostracion en la Universidadde rhode Island.

Con el empleo de vision de maquina. el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente .

1.982: IBM introdujo el robot RS-1, para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de structura de caja que utiliza un brazo construido por tres didpositibos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML. desarrollado por IBM, se introdujo tambien poara programar el robot SR-1.

1.983: Informe emitido por la investigaciòn por WESTINGHOUSER Corp. Bajo el patrocinio de la NATIONAL SCIENCE FOUNDATION sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS9, un proyecto piloto para una linea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.

1.984: Robots 8. La operaciòn tipica de estos sistemas permitia que se desarrollaran programas de robots utilizando graficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.