UNA CUARTA LEY

"un robot no puede hacer daño ala humanidad o, por inaccion, permitir que la humanidad sufra daño".

TRES LEYES DE LA ROBOTICA!!!

En ciencia ficcion las tres leyes de la robotica son un conjunto de normas escritas por isaac asimov, que la mayoria de los robots de sus novelas o cuentos estan diseñado para cumplir.

1.UN ROBOT NO DEBE DAÑAR A UN SER HUMANO O, POR SU INACCION,DEJAR QUE UN SER HUMANO SUFRA DAÑO.

2. UN ROBOT DEBE OBEDECERLAS ORDENES QUE LE SON DADAS POR UN SER HUMANO, EXCEPTO SI ESTAS ORDENES ENTRAN EN COMFLICTO CON LA PRIMERA LEY.

3.UN ROBOT DEBE PROTEJER SU PROPIA EXISTENCIA, HASTA DONDE ESTA PROTECCION NO ENTRE EN CONFLICTO CON LA PRIMERA O LA SEGUNDA LEY.

estas leyes surgen como medida de proteccionpara los seres humanos.

ATOMATIZACIÒN Y ROBOTICA

La historia de la automatizaciòn industrial esta caraterizada por periodos de constantes innovaciones tècnologicas. Esto se debe a que las tècnicas de automatizaciòn estan muy ligadas a los sucesos econòmicos mundiales.
El uso de los robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora(CAD), y los sistrmas de fabricaciòn asistidos por computadora (CAM).
Estas tècnologias conducen a la automatizaciòn industrial a otra transiciòn.

La demanda en el meracdo de la industria ròbotica es desde los años 80`S hasta nuestra època esta en pleno auge pero de algun modo permanecera.
En un contexto industrial se puede definir la automatizaciòn como una tecnologia que esta relacionada con el empleo de sistemas mecànicos-elèctricos, la ròbotica es una forma de automatizaciòn industrial.

Las clases de automatizaciòn industrial son: Automatizaciòn fija, programable y flexible.

1. Automatizaciòn Programable: Se emplea cuando el volumen de producciòn es relativamente bajo y hay una diversidad de producciòn a obtener, esta adaptaciòn se realiza por medio de un programa (software).


2. Automatizaciòn Flexible: Es màs adecuada para un rango de producciòn media, este posee carateristicas de automatizaciòn fija y programada


3. Automatizaciòn Fija: Es cuando el volumen de producciòn es alto y por tanto se puede justificar econòmicamente, ademas de esto otro inconveniente de la automatizaciòn fija es un ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto.
   
4. De los tres tipos de automatización, la robótica coincide mas estrechamente con la automatización programable.
   

En tiempos más recientes, el control numérico y la telequerica son dos tecnologías importantes en el desarrollo de la robotica, el control numérico como su nombre lo indica es el control de acción de una máquina herramienta pormedio de números.

A Goertz se le acredita el desarrollo de la telequerica.

Hay dos inventores que merecen un reconocimiento por la confluencia de estas dos teccnologias sobre las aplicaciones industriales:

El primero es el britanico llamado WALTER KENWAR que solicito patente britanica para un dispositivo robótico en 1.954.

El segundo es GEORGE C. DEVOL, americano que se le atribuyen dos invenciones que llevaron al desarrollo de los robots hasta nuestros días.

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos variables programados para la ejecución de una diversidad de tareas.

APLICACIONES

Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brasos teleoperadores en el transbordador espacal. Cada robot lleva consigo su problematica propia y sus soluciones afines; mucha gente considera la automatizaciòn de procesos atraves de robots, y la robòtica en la industria a causado un gran impacto; por eso se hace necesario la planificaciòn de los recursos humanos, y tecnologicos por que de lo contrario la robotica contribuiria al incremento del empleo; y esto origina una gran cantidad de empresas familiares (Micro y Pequeñas empresas) lo que provoca la decentralizaciòn de la industria.

ROBOTS

ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORES: tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados y hacen desiciones basados en datos obtenidos por sensores. ROBOTS CONTROLADOS POR VISIÒN: Estos robots pueden manipular un objeto al utilizar informaciòn por medio del sistema de visiòn. ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE: El robot puede automàticamente reprogramar sus acciones basandose en los datos que le dan los sensores. La asociaciòn de robots japonesa (JIRA) clasifico los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia. Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona. Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fàcilmente. Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a travès de la tarea . Robots de control numèrico, Donde el operador programa el movimiento, hasta que se entregue la tarea.

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS

La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robot se clasifican de acuerdo a su generación, nivel de inteligencia, nivel de control, nivel de lenguaje de programación. La generación de un robot se determina por el orden historico de desarrollos en robótica, cinco generaciones son asignadas a los robots industriales y la tercera generacion se utiliza en la industria, la cuarta en los laboratorios de investigación, y la quinta es el gran sueño.

TOPOLOGIA HIBRIDA

RESEÑA HISTORICA

La historia de esta tecnologia ha estado unida a la construcciòn de artefactos con el animo de materializar el deseo y semejanza de ser humano, para cumpl,ir tareas laborales.

El ingeniero español LEONADO TORRES QUEVEDO ( que construyo el primer mando a distancia para su torpedo automovil usando la telegrafia sin hilo, el ajedresista automatico, el primer transbordador aereo y otros muchos ingenios), acuño el termino automatica en relaciòn con la teoria de la automatizaciòn de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Por los siglos el ser humano a construido maquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brasos mecanicos a las estatuas de sus dioses. Estos brasos fueron operados por sacerdotes quienes clamaban que el movimiento de estos era insperaciòn de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidraulico, los cuales su utilizaban para facinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII, en europa fueron construidos muñecos mecànicos muy ingeniosos que tenian algunas caracteristicas de robots.

En el siglo XVIII JACQUES de VAUNCANSOS construyo varios musicos de tamaño humano, se trataba de robots mecànicos diseñados especialmente con el proposito especifico: la diversiòn en 1.805 HENRI MAILLARDERT construyo una muñeca mecanica que era capas de hacer dibujos esto reflejaba el ingenio del hombre que se anticiparon a su epoca. Durante la revoluciòn industrial ubo otrs invenciones creadas por mentes de igual jenio, las cuales estaban dirigidas al sector de la producciòn textil: como eran la hiladora giratoria de HARGREAVES (1.770), la hiladora mecànica de CROMPTON (1779), el telar mecànico de CARTWRIEHT (1785), el telar de JACQUARD (1.801) y otros de hay en adelante.

El desarrollo de la tecnologia se inclyeron las famosas computadoras electricas que actuaban rectoalimentadas atraves de engranajes y la tecnologia en censores que han ayudado a desempeñar tareas dentro de la industria.

KARET KAPEK escritor checo acuño en 1.921 el termino "ROBOT" en su obra dramatica ROSSUM`S UNIVERSAL ROBOT (R.U.R.) la palabra checa ROBBOTA que significa cervidumbre o trabajo forzado. ISAAC ASIMOV, acuño el termino robotica definiendo a la ciencia que estudia a los robots.

Debido a las limitaciones de las maquinas roboticas actuales el concepto popular de un robot, es que tiene una apariencia humana y actua como tal. Este concepto humanoide a sido inspirado y estimulado por varias narraciones de la ciencia ficciòn. El hombre a imaginado a los robots vicitando nuevos mundos, haciendose con el poder. o simplemente aliviando de las labores caceras, a ISAAC ASIMOV desde 1.939 en su obra demuestra una imagen de una maquina bien diseñada (ROBOT) y con una seguridad garantizada que actua dentro de los tres principios denominados por este; las tres leyes de la robotica y son :

1- Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la ninacciòn, que un ser humano sufre daños.

2- Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que esten en conflicto con la primera ley.

3- Un robot debe proteger su propia exixtencia a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.

Concecuentemente todos los robots de ASIMOV son fieles sirvientes del ser humano, de esta forma su actitud contraviene a la de KAPEK. que manifiesta servidumbre o trabajador forzado.

CRONOGRAMA DE LOS ABANCES DE LA ROBOTICA DESDE SUS INICIOS:

Siglo XVIII:

Amediados del J. de VAUCANSON construyo varias muñecas mecanicas de tamaño humano que ejecutaban piesas de musica.

1.801: J JAQUARD invento su telar, que era una maquina programable para la undimbre .

1.805: H MAILLARDET construyo una muñeca mecanica capaz de hacer dibujos.

Siglo XX:

1.946: El inventor americano G.C. DEVOL desarrollo un dispositivo contralador que podia registrar señales electricas por medio magneticos y redusirlas para accionar una maquina mecanica. La patente estadounidence se imitio en 1.952.

1.954: el inventor britanico C.W. KENWARD solicito su patente para diseño de robot patente britanica emitida en 1.957.

1.960: Se introdujo el primer robot "UNIMATE", basada en la trasferencia de articulos. Programa de DEVOL. Utilizan los principios de control nùmerico para el control de manipulador y era un robot de transmisiòn hidraulica. Instalandose por primera vez en la FORD MOTORS COMPANI para atender una maquina de fundiciòn de troquel.

1.966: Una firma noruega, "trallfa· construllo e instalo un robot de pintura por pulberizaciòn.

1.968: Un robot movil llamado " shakey" desarrollado por la standford research institute ( S.R.I.), estaba provisto de una diversidad de censores asi como una camara de visiòn y censores tàctiles y podia desplasarce por el suelo.

1.973: Se desarrollo en la (S.R.I), el primer lenguaje de programaciòn de robots del tipo de computadora para investigaciòn con la denominaciòn WAVE. fue seguido por el lenguaje AL en 1.974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para unimation por VICTOR SCHEINMAN y BRUCE SIMANO.

1.974: ASEA introdujo un robot irb6 elèctrico, KAWASAKI, instalo un robot para soldadura de estructura motocicleta y CINCINNATI MILACRON introdujo un robot T3, por control de computadora.

1.978: El Robot T3 de Cincinnati Milacron se adopto y programo para realizar operaciones de taladro y circulacion de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM. (integrated computer-Aided Manufacturing ).

1.980: Un sistema Robotico de captacion de recipientes fue objeto de demostracion en la Universidadde rhode Island.

Con el empleo de vision de maquina. el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente .

1.982: IBM introdujo el robot RS-1, para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de structura de caja que utiliza un brazo construido por tres didpositibos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML. desarrollado por IBM, se introdujo tambien poara programar el robot SR-1.

1.983: Informe emitido por la investigaciòn por WESTINGHOUSER Corp. Bajo el patrocinio de la NATIONAL SCIENCE FOUNDATION sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS9, un proyecto piloto para una linea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.

1.984: Robots 8. La operaciòn tipica de estos sistemas permitia que se desarrollaran programas de robots utilizando graficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.

INTRODUCCIÒN

La Robòtica es un concepto de dominio pùblico, la gente tiene idea de que es la robòtica, sabe sus aplicaciones y el poder que tiene. Sin embargo desconocen el origen de la palabra "ROBOT"; ni el origen de las aplicaciones ùtiles de la robòtica como ciencia.
Hoy dìa la robòtica es conocida, tiene sus origenes hace miles de años, ya que los robots antiguamente se conocian con el nombre de automatas; y la robotica no era conocida como ciencia.
Desde el principio de los tiempos, el hombre a deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que se acompañen en su morada, seres que le ayuden a sus tarea màs pesadas ò difìciles de realizar por el ser humano.Algunos historiadores han condiderado que el primer automata de la historia fue Adan creado por Dios, De acuerdo a esto Adan y Eva son los primeros automatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programo y les dio sus primeras instrucciones que deberian seguir.

Los primeros automatas utilizaban principalmente la fuerza bruta para poder reliazar sus movimientos. Las primeras maquinas o herramientas que facilitaban al hombre hacer su trabajo no se les daba el nombre de automata, sino màs bien se les reconocia como artefactos o simples maquinas.

1.QUE ES ROBOTICA

La robòtica es una rama de tècnologia que estudia: El diseño, la construcciòn de màquinas que sean capaces de relizar tareas repetitivas de alta precisiòn, tareas peligrosas para el ser humano ò tareas irrealizables sin intervenciòn de una màquina, las ciencias y tècnologias de las que deriva podrìan ser: El algebra, los autòmatas programables, las màquinas de estado, la electromecanica y la informàtica.

TEMATICA SOBRE LA ROBOTICA

1. QUE ES LA ROBÒTICA
2. INTRODUCCIÒN
3. RESEÑA HISTORICA
4. AUTOMATIZACIÒN Y ROBÒTICA
5. CLASIFICACIÒN DE LOS ROBOTS
6. TRES LEYES DE LA ROBÒTICA