UNA CUARTA LEY

"un robot no puede hacer daño ala humanidad o, por inaccion, permitir que la humanidad sufra daño".

TRES LEYES DE LA ROBOTICA!!!

En ciencia ficcion las tres leyes de la robotica son un conjunto de normas escritas por isaac asimov, que la mayoria de los robots de sus novelas o cuentos estan diseñado para cumplir.

1.UN ROBOT NO DEBE DAÑAR A UN SER HUMANO O, POR SU INACCION,DEJAR QUE UN SER HUMANO SUFRA DAÑO.

2. UN ROBOT DEBE OBEDECERLAS ORDENES QUE LE SON DADAS POR UN SER HUMANO, EXCEPTO SI ESTAS ORDENES ENTRAN EN COMFLICTO CON LA PRIMERA LEY.

3.UN ROBOT DEBE PROTEJER SU PROPIA EXISTENCIA, HASTA DONDE ESTA PROTECCION NO ENTRE EN CONFLICTO CON LA PRIMERA O LA SEGUNDA LEY.

estas leyes surgen como medida de proteccionpara los seres humanos.

ATOMATIZACIÒN Y ROBOTICA

La historia de la automatizaciòn industrial esta caraterizada por periodos de constantes innovaciones tècnologicas. Esto se debe a que las tècnicas de automatizaciòn estan muy ligadas a los sucesos econòmicos mundiales.
El uso de los robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora(CAD), y los sistrmas de fabricaciòn asistidos por computadora (CAM).
Estas tècnologias conducen a la automatizaciòn industrial a otra transiciòn.

La demanda en el meracdo de la industria ròbotica es desde los años 80`S hasta nuestra època esta en pleno auge pero de algun modo permanecera.
En un contexto industrial se puede definir la automatizaciòn como una tecnologia que esta relacionada con el empleo de sistemas mecànicos-elèctricos, la ròbotica es una forma de automatizaciòn industrial.

Las clases de automatizaciòn industrial son: Automatizaciòn fija, programable y flexible.

1. Automatizaciòn Programable: Se emplea cuando el volumen de producciòn es relativamente bajo y hay una diversidad de producciòn a obtener, esta adaptaciòn se realiza por medio de un programa (software).


2. Automatizaciòn Flexible: Es màs adecuada para un rango de producciòn media, este posee carateristicas de automatizaciòn fija y programada


3. Automatizaciòn Fija: Es cuando el volumen de producciòn es alto y por tanto se puede justificar econòmicamente, ademas de esto otro inconveniente de la automatizaciòn fija es un ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto.
   
4. De los tres tipos de automatización, la robótica coincide mas estrechamente con la automatización programable.
   

En tiempos más recientes, el control numérico y la telequerica son dos tecnologías importantes en el desarrollo de la robotica, el control numérico como su nombre lo indica es el control de acción de una máquina herramienta pormedio de números.

A Goertz se le acredita el desarrollo de la telequerica.

Hay dos inventores que merecen un reconocimiento por la confluencia de estas dos teccnologias sobre las aplicaciones industriales:

El primero es el britanico llamado WALTER KENWAR que solicito patente britanica para un dispositivo robótico en 1.954.

El segundo es GEORGE C. DEVOL, americano que se le atribuyen dos invenciones que llevaron al desarrollo de los robots hasta nuestros días.

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos variables programados para la ejecución de una diversidad de tareas.

APLICACIONES

Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brasos teleoperadores en el transbordador espacal. Cada robot lleva consigo su problematica propia y sus soluciones afines; mucha gente considera la automatizaciòn de procesos atraves de robots, y la robòtica en la industria a causado un gran impacto; por eso se hace necesario la planificaciòn de los recursos humanos, y tecnologicos por que de lo contrario la robotica contribuiria al incremento del empleo; y esto origina una gran cantidad de empresas familiares (Micro y Pequeñas empresas) lo que provoca la decentralizaciòn de la industria.

ROBOTS

ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORES: tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados y hacen desiciones basados en datos obtenidos por sensores. ROBOTS CONTROLADOS POR VISIÒN: Estos robots pueden manipular un objeto al utilizar informaciòn por medio del sistema de visiòn. ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE: El robot puede automàticamente reprogramar sus acciones basandose en los datos que le dan los sensores. La asociaciòn de robots japonesa (JIRA) clasifico los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia. Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona. Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fàcilmente. Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a travès de la tarea . Robots de control numèrico, Donde el operador programa el movimiento, hasta que se entregue la tarea.

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS

La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robot se clasifican de acuerdo a su generación, nivel de inteligencia, nivel de control, nivel de lenguaje de programación. La generación de un robot se determina por el orden historico de desarrollos en robótica, cinco generaciones son asignadas a los robots industriales y la tercera generacion se utiliza en la industria, la cuarta en los laboratorios de investigación, y la quinta es el gran sueño.

TOPOLOGIA HIBRIDA